“天工”人形机器人实现视觉感知行走 奔跑时速提升至12km/h

近日，国地共建具身智能机器人创新中心在人形机器人研发领域取得重大进展，其研发的“天工”机器人在运动能力和环境适应性方面实现了多项关键突破。

据了解，“天工”机器人以其卓越的拟人奔跑能力和复杂地形泛化移动能力著称。近期，研发团队进一步提升了“天工”的具身小脑能力，实现基于视觉的感知行走，使其能够无磕碰、精准跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶。不仅如此，“天工”的奔跑时速从最初的 6km/h 提升至 12km/h，并且具备在雪地高速奔跑的能力，同时增强了抗干扰能力，在大外力冲击下仍能保持平衡。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人成功挑战北京通州区海子墙公园复杂阶梯地形，连续攀爬多级阶梯登上公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。与传统人形机器人不同，“天工”将感知能力融入运动算法，摒弃了预先扫描建模的方式，通过多能具身智能体“开物”的具身“大脑”和具身“小脑”，实时分析前方地形，动态调整动作与步态，有效应对复杂多变的真实场景。

据了解，国创中心计划将相关技术纳入开源开放生态，通过技术共享降低行业创新门槛，推动具身智能机器人在各行业的规模化落地，为人形机器人的产业化发展开辟更广阔的前景。

(责编：池梦蕊、高星)