人形机器人加速“京”彩绽放

“天工”像真人一样“跑”起来了；“Galbot”忙着给人“端食送水”；“小柒”在论坛咨询台“上岗营业”……在北京，功能各异的人形机器人正被注入“灵魂”，实现加速“进化”，赋能更多生产生活场景。

“我饿了。”“现在有苹果、香蕉，请问您要什么？”笔者走进位于北京市海淀区中关村的北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”），看到工程师正在对双臂轮式机器人“Galbot”进行功能测试，为一场即将到来的机器人展会做“亮相”准备。

去年以来，融合人工智能与机器人两大前沿技术的具身智能产业引发全球关注，吸引大量初创企业纷纷“入局”。“90后”北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤正是于2023年5月选择将公司“落户”北京中关村，开启具身智能的商业化探索之路。

王鹤介绍，具身智能，即具有物理身体的智能体在现实世界中完成物理任务。而机器人“活”干得好不好，其关键在于获取高质量的数据进行“小脑”训练。

“我们自研合成了千万级的场景数据及十亿级的抓取数据，以此训练机器人的‘小脑’来实现运动控制、任务执行。”王鹤透露，有了高质量的数据“投喂”，正在测试中的“Galbot”机器人上半身的双手和眼脑协调能力得到提升，将落地超市、药店等商业场景，实现取药补药、上货拿货。

他同时表示，机器人在数据训练中习得的动作也可实现跨场景使用，特别是“在制造业及特殊作业方面完成高风险、重复性的脏活、苦活、累活，降低相关岗位的伤病率、死亡率，提升职业满意度。”

不同于刚上牌桌的“新玩家”，北京理工大学是国内致力于人形机器人研究的“资深前辈”之一，其孵化的北京理工华汇智能科技有限公司（以下简称“理工华汇”）深耕底层算法和核心部件，推出的最新一代人形机器人“汇童6”能实现“走、跑、跳、摔、滚、爬”多模态运动，奔跑速度达7.2km/h，跳高0.52m，跳远1.08m。

去年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人商业化落地的重点场景包括：面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案；聚焦3C、汽车等制造业重点领域，打造人形机器人示范产线和工厂；拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。

“现在很多高校和研究所向我们购买人形机器人，进行相关算法研究等工作。”谈及人形机器人产业的爆发式增长，理工华汇总经理佘浩田兴奋地直言道，“感觉公司十年奋斗终于迎来了春天。”

根据高盛的预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，2025年至2035年全球人形机器人销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。相关报告也显示，近10年，我国在人形机器人技术专利上实现了从落后到跟跑乃至领跑，人形机器人专利申请数量和有效专利数量均位居全球第一。

2月，“京津冀协同发展人工智能助力产教融合、科教融汇、人才培养的先行先试改革示范园区”成立；4月，首届中国人形机器人产业大会在北京市海淀区开幕；5月，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地北京市经济技术开发区……今年以来，“千年古都”北京积极推动创新链、产业链、资金链、人才链深度融合，加速实现人形机器人向重点领域广泛渗透。数据显示，北京市人工智能顶尖人才已占到全国总量的43%左右。

作为下一个潜在的万亿级“蓝海”，人形机器人产业“爬坡过坎”仍需更多高质量人才。在王鹤看来，国家应加大人工智能等交叉学科研究的投入力度，探索形成适合新兴学科发展的认定标准和评价体系，培养更多“人工智能+”融通复合式特色人才。（刘红、崔东、赵竹青、申佳平、王晓啸、董兆瑞）

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