北京：“聪明的车”驶向未来之城

自动驾驶乘用车送你到北京大兴机场赶飞机，城市副中心三大文化设施旁跑起了自动驾驶小巴，无人配送车快速分拣“送货上门”，无人驾驶环卫车昼夜不停打扫着城市，自动驾驶卡车在高速公路上组队奔驰……

北京的街头，一种“充满未来感”的交通工具——自动驾驶车辆，正在“智慧的路”上奔向未来之城。

“聪明的车”，越开越稳

飞机落地，家住北京经济技术开发区（北京亦庄）的市民刘佳走出大兴国际机场航站楼，拖着行李箱步履匆匆地穿过熙熙攘攘的人群，来到航站楼地面1层的快速接机通道。他停下脚步，环顾四周，寻找着预约的自动驾驶乘用车。

很快，一辆白色的自动驾驶车缓缓驶入接机通道，稳稳地停在了刘佳的面前。他走近车辆，使用自动驾驶出行软件解锁车门，上车落座并系好安全带。

自动驾驶乘用车等候在快速接机通道。 北京经济技术开发区供图

“您好，我是您的专属自动驾驶司机，已为您规划最优路线，预计行驶时间为30分钟。”车载语音助手的声音在车内响起，刘佳点击屏幕确认行程，方向盘随即自行转动，车辆稳稳汇入车流之中……

自动驾驶跑高速安全吗？遇到紧急情况怎么办？这些问题也是刘佳曾经担心的。

“第一次乘坐自动驾驶车辆的时候真挺忐忑，我紧张地盯了一路！”回想起初次体验自动驾驶出行的场景，刘佳既紧张又兴奋，“坐在车上感觉很平稳，车辆还能灵活地完成变道超车。主驾坐着安全员，但安全员全程不触碰方向盘。”

如运行过程中遇到紧急突发情况，由安全员来接管车辆。 北京经济技术开发区供图

与初次乘坐时的新奇和紧张不同，如今乘坐自动驾驶车辆已经成为刘佳出差往返机场的首选。“非常方便快捷，提前一天通过App预约大兴机场接送机服务。预约成功后，在约定时间和地点等候就可以了。”

自动驾驶车辆不仅提供了预约服务的便利，更在行驶过程中展现出令人惊叹的“智慧”。“车很聪明，不但‘看清’了前方的道路，还能‘读懂’整个交通环境。”刘佳说。

让车变“聪明”的秘诀是什么？是智能自动驾驶系统。

智能自动驾驶系统就像是车辆的“大脑”，它不仅让车辆能够感知周围环境的变化，还能根据这些信息做出最优的行驶决策。比如：车辆发现前方车辆有点慢，它能在安全条件下顺滑完成超车动作；旁边车道的车辆相对较少时，它能及时主动切换车道；经过收费站，它能在各条车道中找车最少的，也能找到专属的ETC车道。

“融入了AI技术的自动驾驶系统，让‘虚拟司机’像一个情绪稳定的老手，熟练应对不同城市的交通、路况、天气，实现安全、先进、可靠的自动驾驶。”小马智行北京研发中心负责人张宁介绍，“一般来说，遇到突发情况，人类驾驶员踩下刹车踏板的反应时间大概在300—400毫秒。对于装有毫米波雷达/激光雷达传感器和摄像系统的自动车辆，反应时间可以缩短到100毫秒。这源自于自动驾驶系统累计超过3500万公里的路测经验，这个数字足以达到普通人驾驶100辈子的里程总和。”

正在行驶的无人驾驶车辆。 人民网笔者 池梦蕊摄

“智慧的路”，越走越宽

开“聪明的车”，走“智慧的路”。

不少人都曾经历过“在绿灯变红灯时不小心闯过了路口”的驾驶体验。“早知道加点速，没准能赶上绿灯。”不少人在驾车通过路口时，有过这样的苦恼。行驶在北京亦庄的道路上，这些场景却鲜少出现。自动驾驶级别的地图导航技术在与手机地图应用结合后，会给市民提供车速建议、车道提示，驾驶员可以轻松享受“绿灯自由”。

北京亦庄是全国领先的高级别自动驾驶示范区，自动驾驶车辆在这里的街头随处可见。不仅如此，每一个智慧路口的路杆与灯杆上都配备着众多传感器。遇到拥堵会迅速将信息上传到云端，再由云端“通知”给车辆，协助车辆及时寻找更畅通的路线。从原来的“车等灯”升级为“灯看车”，“智慧的路”通过信息交互，提供实时交通信息和道路状况，大幅提升交通系统的安全性、效率性和舒适性。

目前，示范区正在加速推进3.0阶段的建设。正式完成扩建后，新增智能路口将超1000个，智能路口总数接近1500个，可有效缓解交通拥堵问题，提升市民的出行体验。

未来之城，越行越近