26年59星！回望中国北斗的非凡之旅

　　2020年6月23日，由中国航天科技集团有限公司五院抓总研制的第55颗北斗导航卫星成功发射。随着该星进入预定工作轨道，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。

　　摄影 胡煦劼

　　20世纪80年代开始，我国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，形成了“三步走”发展战略。自1994年北斗一号系统工程立项至今，我国用26年的时间实现了59颗北斗卫星（包括55颗北斗导航卫星和4颗北斗导航试验卫星）的发射。

　　回望中国北斗的发展，是一条各方力量同舟共济、携手拼搏，共同走出的非凡之旅。

　　率先“吃螃蟹”的北斗一号

　　早在北斗工程诞生之前，我国曾在卫星导航领域苦苦摸索，在理论探索和研制实践方面都开展了卓有成效的工作。

　　立项于20世纪60年代末的“灯塔计划”，虽然最终因技术方向转型、财力有限等原因终止，但它却如同黑夜中的明灯，以十余年的设计和研制，为五院积累了宝贵的工程经验。

　　精益求精的北斗人 航天五院供图

　　1983年，以陈芳允院士为代表的专家学者，提出了利用2颗地球同步轨道卫星来测定地面和空中目标的设想。经过大量理论和技术研究工作，双星定位系统概念逐步明晰。

　　接下来是一步跨到全球组网，还是分阶段走？当时引发了不小的争议。最终，“先区域、后全球”的思路被确定下来，“三步走”的北斗之路由此铺开。

　　1993年初，五院提出卫星总体方案，初步确定了卫星技术状态和总体技术指标。次年北斗一号系统工程立项，研制工作全面展开。

　　然而，在当时国外技术封锁、国内部件厂家尚未成熟的情况下，北斗一号研制只能在摸索中起步。据五院北斗一号总设计师范本尧院士回忆，北斗一号的国产化是从太阳帆板做起。“当时很多卫星都不敢上，北斗是第一个‘吃螃蟹’的，硬着头皮上。”他说。

　　在此后的国产化攻关中，不论是东方红三号平台的横空出世，还是影响长寿命的关键部件，以李祖洪总指挥、范本尧总设计师等为代表的老一辈北斗人，凭借自力更生的创业精神逐一攻克难关，终于在2003年建成了北斗一号系统，使我国成为继美、俄之后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

　　同时，在此过程中积累的建设和应用实践经验，以及迅速成长的北斗研制队伍，为后续工程建设打下了坚实基础。

　　北斗二号在激情岁月中成长

　　1999年，五院在全力研制北斗一号卫星的同时，开始了对第二代卫星导航定位系统的论证。2004年，北斗二号卫星工程正式立项研制。

　　为实现快速形成区域导航服务能力的国家战略，以谢军、杨慧等为代表的北斗人，设计了国际上首个以GEO（地球同步轨道）/IGSO（倾斜地球同步轨道）卫星为主、有源与无源导航多功能服务相融合的卫星方案，攻克了以导航卫星总体技术、高精度星载原子钟等多项关键技术，打破了国外技术封锁，建成了国际上首个混合星座区域卫星导航系统。

　　北斗二号的8年研制，是让北斗人难忘的激情岁月。2007年，首颗北斗二号卫星迎来研制攻关的关键时刻。根据国际电联的频率申请规则，有限的频率资源过期作废。研制队伍争分夺秒完成了所有前期研制，进驻发射场后又大干3天体力活，搬设备、扛机柜、布电缆，没有片刻喘息，紧接着又是200小时不间断的加电测试。

　　在这场与时间的赛跑中，院士、型号老总和技术人员一起排班，共同战胜种种考验。不少队员因为水土不服和过度疲劳而拉肚子、发烧，总设计师谢军3次晕倒……2007年4月16日，首颗北斗二号卫星发射2天后，传回了清晰的信号，使我国卫星导航系统具备了获得空间频率资源的资格。此时，频率有效时间仅剩不到4小时。

　　此后数年，北斗二号卫星发射连战连捷。2012年12月27日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务，成为国际卫星导航系统四大服务商之一。

　　北斗三号开启创新发展新征程

　　在北斗二号正式提供区域导航定位服务前，北斗三号全球导航系统的论证验证工作已拉开序幕，确定了建设独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的全球卫星导航系统的发展目标。自此，北斗开启了创新发展的新征程。