四川机器人企业如何迎“风”起舞

5月底，研发智能静脉用药调配机器人（以下简称配药机器人）的四川杰仕德科技有限公司收获了两笔省外意向投资，额度达6000万元，这超出了公司董事长易基刚的融资预期，他直言：“行业很‘热’。”

热潮奔涌而来，中国机器人早已跑出加速度。我国已连续10年成为全球最大的工业机器人市场，在全球的装机份额从2012年的14%提升至2022年的52%。据不完全统计，今年一季度，国内机器人领域发生融资案例59起、涉及融资金额45.22亿元，分别同比增长126.92%和51.72%。

四川也迎“风”而上。在工业机器人、医疗机器人、人形机器人等多个细分赛道，均有川企崭露头角。新赛道上，川企如何抢得先机？笔者对此进行了走访调研。

A

家底如何？

已集聚上百家机器人相关企业和21家规上主机企业

每小时可配制200袋静脉输液药液，效率是人工的3—4倍。近日，笔者走进杰仕德科技，看到了这款配药机器人：外观像普通的立式柜，内部却“长着”一双双“巧手”，能快速将药剂瓶切开，再将针管插入提取药液，然后精准混合到输液袋中……

易基刚介绍，传统的静脉用药调配由人工完成，不仅容易造成职业伤害，而且工作量极大，我国每年的静脉用药量在百亿袋以上，需要数以百万计的护士参与配药。“目前公司的配药机器人已在省内外10余家医院上岗。”

同样瞄准医用领域，布法罗机器人科技（成都）有限公司已在康复机器人赛道深耕10余年，其拳头产品是可以“穿在身上”的外骨骼机器人，其中一款“下肢步行外骨骼机器人”在全国首批获得认证。

“这款机器人可帮助脊髓损伤、瘫痪人群站立行走，也适用于康复治疗。”该公司执行总经理范新华介绍，目前该产品已在上百家医院使用，包括四川大学华西医院、中国人民解放军总医院（301医院）等，市场占有率在70%以上。

在工业机器人赛道，四川也不乏“隐形冠军”。以研发机器人控制器起家的成都卡诺普机器人技术股份有限公司，经过12年发展，已成为国内焊接机器人领域的“隐形冠军”，市场占有率在国内近15%。

今年大热的人形机器人，四川也有布局。今年3月，四川启动人工智能重大科技专项首批项目，其中就包括“人形机器人关键技术研发与应用示范”。一个月后，成都人形机器人创新中心有限公司落地成都，这是我国中西部地区首个人形机器人新型研发机构。

“目前在工业机器人赛道，长三角、珠三角等地产业链已经成熟，但人形机器人的发展还处于早期，产业格局尚未完全定型，四川有很大发展机会。”创新中心负责人、成都睿乐达机器人科技有限公司董事长张睿睿坦言，下一步创新中心将加快科技攻关，争取尽快有人形机器人整机产品面市。

总体来看，四川机器人产业已具备一定基础。目前，在机器人相关领域，全省已有上百家企业，规上机器人主机企业21家。特别是在工业机器人领域，四川自2014年布局以来，已形成成都龙潭寺、成都高新区、绵阳经开区、宜宾三江新区等共同发展的格局，构建从关键零部件、机器人本体、系统集成到终端应用的完整产业链条。

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技术如何？

企业与高校科研机构联手，寻求核心技术突破

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，但在核心技术层面，仍存在“卡脖子”现象。川企如何闯关夺隘，突破技术难关？

卡诺普副总经理邓世海2012年从通信工程专业毕业，当年就遇到创业的第一大难题：从零开始做机器人，减速器、伺服电机、控制器这三大核心零部件都要进口，这几款零件买下来和购买机器人整机的费用差不多。最后公司选择调整方向，从工业机器人核心零部件做起。

“我们走的是一条从单一零部件研制到单一控制系统研发、再到传感器以及整机制造的技术路线。”邓世海介绍，控制器相当于机器人的“大脑”，公司以此入手，实现控制器的国产化，力争把工业机器人的价格“打”下来。在技术攻关方面，公司依托四川大学、电子科技大学、中国科学院成都分院等高校院所科研力量，加强产学研合作，多年蝉联国产机器人控制器销量第一。

笔者调研发现，在寻求核心技术突破的道路上，不少企业都选择与高校科研机构强强联手，推动产学研深度合作。

“我们的科研团队由临床一线专家和高校院所专家组成。”易基刚说，在临床进行“真枪实弹”的应用后，公司会根据临床需求及时调整优化产品。