北京具身智能研究再迎新突破 具身智能数据集对外发布

12月27日，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集对外发布。

历经70多年的探索，具身智能已逐渐融入人类生产生活。国家地方共建具身智能机器人创新中心相关负责人介绍，在具身智能的发展中，高质量、多样化的数据集至关重要，它是实现具身智能快速突破和具身机器人落地应用的关键。

该负责人介绍，业内目前最具通用性的机器人操作策略主要依赖于在有限多样性条件下收集的数据。更加丰富多样的大规模多构型具身智能数据集和Benchmark（基准测试，用来评估和比较不同具身智能操作模型性能的一系列标准化测试和评估标准）是极为稀缺的资源。

为了解决这个难题，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark——RoboMIND，捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种交互和经验，从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。

据了解，RoboMIND是采用了单臂机器人、双臂机器人、人形机器人等多种形态的机器人本体进行数据采集，包含5.5万条机器人轨迹数据，涉及279项不同的任务多类场景，涵盖了61种不同类别的物体，覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景。

今年11月，国家地方共建具身智能机器人创新中心牵头立项了国内首个具身智能数据集的行业标准 ——《人工智能 具身智能 数据采集规范》，规范了数据集采集格式，加速数据共享开源。12 月，创新中心又发布了《具身智能标准化研究报告》和《具身智能数据集及评测研究报告》，为行业标准化与数据集建设提供指引。

该负责人表示，此次创新中心数据集的开放和benchmark的发布，在标准化、有效性和通用性方面取得了突破性成果。随着数据集建设的不断积累，该创新中心将持续迭代RoboMIND，涵盖更多本体、任务、场景和评测方法，提供高质量、标准化、广泛多样的数据基础。

(责编：池梦蕊、高星)