机器人管家正走向生活 服务机器人急需行业技术规范(2)

哈尔滨工业大学（深圳）教授、珠海市岭南大数据研究院院长朱晓蕊认为，移动机器人已经具备了以下特点，即智能系统感知能力和行动能力日益增强；人与智能系统日益融合，人机共融环境正在形成；新型智能移动机器人在未知社会环境中具有学习行人行为模式的能力。

自主定位导航技术是基石

伴随着人工智能、计算机视觉、语音识别、导航、传感、半导体以及动力能源技术的快速发展，服务机器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益方面的创新也在不断突破。

“自主定位导航技术在服务机器人中起着基石般的作用。”应甫臣指出，因为它解决了3个核心问题：我在哪，要去哪，怎么去；只有解决了这几个问题，服务机器人才能有更大的工作和服务空间。

“同时，机器人在移动过程中，需要和环境、人类、其他机器人都有交互，比如多个机器人同时进出电梯，如何确保先出后进，以及机器人如何排队等；再比如机器人在狭窄通道相互，如何相互避让，是否都遵循右行规则，在路口相遇的时候，是否需要有虚拟的红绿灯来保障交通效率和安全？”应甫臣说，所有这些问题，不是一家公司能确定和解决的，整体机器人群组的效率需要有行业的技术规范、标准、认证，来确保各厂家的机器人，都遵循一套规则（比如交通规则、通讯协议等）、保障同场景内机器人都能高效有秩序的提供各自的服务，如此才能使得这个行业真正发展起来。

应甫臣预测，未来我们身边的机器人数量，或许将超过人类的数量，而且功能和形态也各异，如果没有配套的技术规范来约束机器人，其行业发展也会陷入混乱。

“机器人满足了哪些技术规范的信息标签也是人类伙伴甄别此机器人是否适用指定场景的重要判断依据。”应甫臣说。

应甫臣同时强调了服务机器人的安全性。“带机械臂的服务机器人可以等同为有手有脚的人，如果它不遵守规范，带来的危害性可以很大，因此我们亟须行业技术规范。”