机器人管家正走向生活 服务机器人急需行业技术规范

相对于工业机器人，服务机器人更加重视人机交互体验，用户和机器人之间的互动频繁，要求机器人具备高效的反馈速度，也对包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等在内的人工智能技术提出了更高要求。

12月17日，在2021人工智能技术创新系列高峰论坛上，《机器人自主定位导航技术规范》团体标准发布。该标准规定了移动机器人的定位、导航、避障、脱困、地图构建、多机器人协同避障和协同交通等项目的性能测试要求和评估方法，对服务机器人的技术规范提出了更加细化的技术要求。

服务机器人需要应对动态环境

目前，业界普遍将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透。近5年来，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25%，同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。在新冠肺炎疫情的催化之下以及数年的持续高速增长基础上，中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。

那么与工业机器人相比，服务机器人具备哪些特点？

“与工业机器人相比，服务机器人最大的特点是工作环境上的差异，工业机器人的工作环境可以认为是结构化的，而服务机器人是非结构化的环境。”北京云迹科技有限公司创始合伙人兼CPO应甫臣在接受科技日报记者采访时表示，工业机器人中，大家最熟悉的工业机械臂，它的最主流应用场景是固定在一个地方，机械臂工作空间的布局，都会按照最适合机械臂工作的方式来布置，这也是为什么我们在展会上看到展示的工业机械臂，往往会圈在一个区域内，甚至用罩子完全罩起来，以免碰伤周围人群。

“而服务机器人（这里特指可自主移动的机器人），往往是进入目前已经成型的场所，比如酒店、写字楼、餐厅、医院等，无法要求环境去适配机器人，只能是机器人去适配环境，而且周围环境可能随时变化，因此服务机器人需要应对更多的复杂且动态的环境。”应甫臣说。

“机器人需要精进各种环境感知的能力、包括和各种智能设备的交互，比如机器人需要上下电梯，通知客人（座机、手机、智能音箱等），以及室外服务机器人还需要判断路况，这些与环境交互中的智能系统我们可以统称为环境智能。机器人和环境之间如何通讯，如何更好的理解所处的环境，需要机器人厂家和相关行业一起努力，从而形成行业标准，为服务机器人修路架桥。”应甫臣说。

人机交互要像人际沟通一样自然

专家认为，服务机器人应以服务为核心，并具有明确的价值扩展路径，最终回归商业本质。那么，服务机器人对机器人性能提出哪些要求，需要发展哪些技术来作为支撑？

应甫臣表示，服务机器人的人机交互体验很关键，因为在它沟通的整个工作环节中，会接触各种角色的人员，比如作为机器人同事的工作人员或者接受机器人服务的用户、工作过程中接触到的路人等。因此服务机器人对人体工程学及人机交互都有很强的要求，以确保操作的便捷性以及交互的流畅性。在交互上，服务机器人需要将UI、语音、视觉等技术手段有机结合，使得人和机器人的交互如同和人类交互一样自然。

“还有很重要的一点是，服务机器人的工作场景往往是和人的活动高度重叠的，有的地方人流量还很密集，如电梯这种狭小的空间。”应甫臣指出，如果再考虑到室外机器人的话，还需考虑到服务机器人和其他交通工具的互动，因此服务机器人在运行过程中的安全性，以及人与机器人的和谐共处就显得尤其重要。

机械臂加持拓展应用场景

相比工业机器人，服务机器人还是一个比较年轻的行业。应甫臣认为，当前服务机器人，已经在某些垂直领域取得规模化应用，比如酒店、餐厅清洁、楼宇等，从功能的角度来说，在室内配送、清洁巡逻、消毒、迎宾导览等领域也已经相对成熟。对于室外场景，服务机器人还处于探索期，但在不久的将来，封闭园区内的服务机器人，应该也能得到快速发展，同时室外机器人和室内机器人的协作，也势在必行。

“另外一个大的发展方向是移动机器人和机械臂的结合，可以极大的扩展服务机器人的应用功能和场景，目前机械臂的小型化和低成本化的速度也很快，我们所期待的家庭机器人管家，也不会太遥远了。”应甫臣说。