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京雄高速设智慧车道测试无人驾驶

时间:2021-11-26 10:52人气:来源: 经济日报

原标题:京雄高速智慧车道测试无人驾驶

京雄高速设智慧车道测试无人驾驶

  昨天,京雄高速公路北京段永定河特大桥正在紧张施工,浮吊在水面进行支架吊装作业。 本报记者 邓伟摄

  本报记者 孙宏阳

  在京雄高速公路施工现场,寒冬中建设仍热火朝天。目前,由中国中铁投资建设的京雄高速六环至市界段主体工程基本完工,进入桥面铺装阶段。值得期待的是,这条“聪明”的高速将设置国内首条智慧高速专用车道,实现无人驾驶公交、网联车队的上路运行测试。同时,这条高速还将拥有全国唯一一座设在桥上的主线收费站。根据建设规划,京雄高速全线(包括六环至市界、五环至六环段)将于明年底通车。

  亮点1

  桥上首设20车道主线收费站

  京雄高速北京段北起五环路高家堡村,京良路与五环立交北侧1.6公里处,向西跨越永定河后进入房山区,在五、六环路之间设置主线收费站,跨越六环路后向南延伸到达终点市界,路线全长约27公里,双向八车道,设计时速100-120公里。

  跨越永定河、地铁房山线以及繁忙的京良路、长阳路,意味着不小的施工难度。中铁京雄高速公路项目公司总工刘英培介绍,京雄高速北京段全线设置永定河特大桥1座,互通式立交5座,包括五环立交、六环立交、长阳立交、良乡立交、京深路立交,全线以高架桥为主,占比达90%。

  从效果图上看,在西五环以西、永定河特大桥以东,京雄高速北京段主线收费站十分气派,双向20条车道,宽度达135米。“这是全国最宽的桥梁结构,也是国内唯一一座设置在桥上的主线收费站。特大体积的桥梁结构极大地增加了施工难度。”刘英培说。截至目前,全线总体进度完成约50%。六环以南主体工程基本完成,正在进行桥面铺装、防撞墙等附属工程施工。

  亮点2

  智慧车道支持车路协同

  未来,在京雄高速上行驶,身边可能是无人驾驶车辆。京雄高速在国内首次于内侧设置了一条智慧高速专用车道。

  智慧车道初期用于车路协同应用场景测试,支持无人驾驶公交、网联车队上路运行;远期实现全路段所有车道的车路协同,即无人驾驶。“因此,京雄高速项目担负着车路协同在高速公路领域的应用测试、拿牌取证,实现高速公路无人驾驶的先行示范的使命。”刘英培介绍。为车道赋予“智慧”的,是处于云端、路侧、车端的一系列科技装备。比如,京雄高速路侧设置毫米波雷达与高清摄像机等感知设备,支持与车端、云端“对话”,实现车路协同。

  京雄高速是雄安新区规划“四纵三横”区域高速网的重要组成部分,是北京中心城区、北京大兴国际机场连接雄安新区最便捷的高速通道。全线通车后,北京与雄安间行车只需1小时。

  亮点3

  永定河上添新地标

  跨越永定河,京雄高速的一座特大桥正在建设中。永定河特大桥造型独特,为飞燕式提篮拱桥,主拱跨径300米,两侧边拱跨径50米,辅助孔跨径60米,拱桥主墩、边墩、辅助墩均位于永定河内。

  “两侧的拱肋,像拧麻花一样上升,不断变化着形态,我们连平面图纸都无法画出,只能用三维模拟造型。”中铁上海工程局京雄高速公路指挥部总工程师唐琪介绍。从效果图上看,永定河特大桥主拱优雅轻盈的现代感造型,与远山静水融为一体。效果图中,大桥犹如画卷般自水中心向两岸延伸,在接近湿地景观部分,梁桥消隐融合于湿地水景之中。

  如果从空中鸟瞰,这座提篮拱桥,主拱顶部的造型很像一个“中国结”装饰于提篮顶端,寓意北京与雄安联结,协同发展。未来,这座提篮拱桥将与地铁房山线隔河相望,成为永定河上方新地标。

京雄高速设智慧车道测试无人驾驶

  永定河特大桥效果图

  现场探秘

  建桥首次引入海上工程设施

  长65米、宽35米的船体,漂浮在永定河上,船上足有百米长的吊臂在空中挥动,将一根根钢梁支架插进河水中。记者在京雄高速跨永定河特大桥施工现场看到,一台610吨浮吊经过拆解、重组,跋山涉水,从南方海上工程首次来到北京,助力永定河特大桥建设。

  永定河是北京的母亲河,曾经连续25年缺水干涸。今年进行生态补水后,永定河重新流动起来。水来了,跨河架桥可就难了。

  沿着河道自西向东,走上一条临时修建的水上钢栈道,可以看到脚下永定河水泛着涟漪。向北望去,地铁房山线列车一趟趟驶过,与未来建成的永定河特大桥平行。向东远眺,特大桥跨到对岸后,将连接西五环。栈道周围,履带吊、悬挖钻机等大型设备轰鸣作业,部分用于主桥承台支撑的墩柱已建设完成,工人正在清理水下承台下方的淤泥和砂石。永定河特大桥主桥4个主墩,其中3个已完成桩基施工。

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